Robotu ieroču precīza apstrāde: visa procesa analīze no materiāliem līdz gatavajiem izstrādājumiem

Saskaņā ar dažādiem spēka apstākļiem un pielietojuma scenārijiem mehāniskās rokas daļas galvenokārt izmanto šādus materiālu veidus:

Alumīnija sakausējums (piemēram, 6061-T6, 7075-T6): piemērots vieglām sastāvdaļām, piemēram, kājnieku ieročiem un robotu roku gala efektoriem. Alumīnija sakausējumam ir zems blīvums un laba apstrādājamība, taču materiāls ir samērā "mīksts" un apstrādes laikā mēdz pielipt griezējinstrumentam, tādēļ ir jāizvēlas atbilstoši griešanas parametri.

Leģēts konstrukciju tērauds (piemēram, 40Cr, 42CrMo): piemērots slodzi-nesošām sastāvdaļām, piemēram, savienojumiem un pamatnēm. Šim materiāla veidam ir augsta izturība un laba nodilumizturība, taču tas izraisa ievērojamu instrumentu nodilumu. Pirms apstrādes ir jāizmanto nodilumizturīgi pārklāti instrumenti un jāpārliecinās, vai rūdīšanas un rūdīšanas cietība ir HB285-322 diapazonā.

Nerūsējošais tērauds (piemēram, 304, 316): piemērots robotu rokām pārtikas un medicīnas nozarēs. Nerūsējošajam tēraudam ir slikta siltumvadītspēja, un tas ir pakļauts skaidu uzkrāšanai, tāpēc ir nepieciešama stingra griešanas šķidruma plūsmas ātruma un ātruma kontrole.

Sarežģītām virsmām, dziļiem dobumiem un robotu roku plānām{0}}sienu konstrukcijām piecu asu savienojuma apstrāde ir galvenais process, lai nodrošinātu precizitāti. Pamatojoties uz apstrādes pieredzi, rūpīgi jākontrolē šādas darbības:

Materiāla pirmapstrāde: pārbaudiet, vai materiāla cietība ir piemērota apstrādei (parasti priekšroka tiek dota HB220-280). Ja materiālā ir atlikušais spriegums, vispirms jāveic spriedzes atlaidināšana, lai izvairītos no deformācijas apstrādes laikā.

Stiprinājuma optimizācija: robota rokas komponenti lielākoties ir neregulāras daļas, piemēram, locītavu sēdekļi “L” formā un kājnieki “garās sloksnes” formā. Lai nodrošinātu precīzu pozicionēšanu, stingru iespīlēšanu un minimālu deformāciju, jāizmanto īpašas vai moduļu armatūras. Plānām -sienu zonām jāpievieno papildu atbalsta bloki, lai apstrādes laikā izvairītos no izliekšanās.

Instrumenta ceļa plānošana: rupjā apstrādes stadijā tiek izmantota slāņu griešana, un instrumenta slodzes samazināšanai tiek izmantota cikloidālā frēzēšana; Precīzās apstrādes posmā augstas-precizitātes virsmām tiek izmantota kontūru frēzēšana, lai nodrošinātu, ka virsmas atlikušais augstums ir mazāks vai vienāds ar Ra1,6 μm. Dziļu dobuma konstrukcijām ir nepieciešams iestatīt instrumenta ass slīpuma leņķi, lai izvairītos no traucējumiem starp vārpstu un sagatavi.

Griešanas parametru saskaņošana: apstrādājot leģēto tēraudu, neapstrādātas apstrādes griešanas ātrums ir 80-120 m/min, un precīzo apstrādi var palielināt līdz 200-250 m/min. To kontrolē arī augsta spiediena iekšējā dzesēšanas sistēma (virs 70 Bar), lai kontrolētu griešanas zonas temperatūru.

Pēc apstrādes robotu roku daļām parasti ir nepieciešama virsmas apstrāde, lai uzlabotu nodilumizturību, izturību pret koroziju vai izskatu.

Cietā anodēšana: piemērota alumīnija sakausējuma komponentiem, ar oksīda plēves biezumu līdz 30-60 μm un virsmas cietību HV400-600, tā ir ideāla izvēle robotu roku savienojumiem un automatizētām ražošanas līniju eņģēm.

Ķīmiskā niķeļa pārklāšana: Piemērots precīzām sastāvdaļām, pārklājuma viendabīgums var sasniegt ± 1 μm, un sarežģītas struktūras var pārklāt bez ārēja barošanas avota ar lielisku izturību pret koroziju.

Mikroloka oksidēšana: ekstremālos darba apstākļos uz alumīnija sakausējumu virsmas var izveidot keramikas pārklājumu, kura cietība ir līdz HV1500-2000 un augstas temperatūras izturības robeža 2500 grādi, taču izmaksas ir salīdzinoši augstas.

Lai nodrošinātu robotu roku komponentu ilgtermiņa uzticamību{0}}, apstrādes procesa laikā ir jāveic vairākas kvalitātes pārbaudes.

Mērīšana tiešsaistē: integrētās darbgaldu zondes aktivizē automātisku mērījumu veikšanu pēc kritiskiem procesiem, kompensējot instrumenta nodilumu reāllaikā.

Trīs koordinātu pārbaude: atslēgu savienojuma virsmas (piemēram, gultņu caurumi) jāpārbauda ar CMM, un formas un pozīcijas pielaides jākontrolē 0,01 mm robežās.

Datu izsekojamība: izveidojiet apstrādes žurnālu, lai reģistrētu katras daļas apstrādes parametrus un pārbaudes datus, veidojot izsekojamu digitālo failu turpmākai procesa optimizācijai.

Robotu pētniecības un izstrādes jomā 3D drukas tehnoloģija samazina aparatūras barjeru. Piemēram, komanda no Šveices Federālā Tehnoloģiju institūta Cīrihē ir izstrādājusi ORCA rokas humanoīdu robotu roku, kurā visas konstrukcijas sastāvdaļas var izgatavot, izmantojot parastu 3D printeri par materiālu izmaksām, kas ir mazākas par 2000 Šveices frankiem, nodrošinot pieejamu pētniecības un izstrādes platformu mazām un vidējām{4}}liela izmēra laboratorijām un universitātēm. Tas arī norāda, ka 3D drukāšanas un CNC apstrādes kombinācijai ir liels potenciāls ātrā prototipu izstrādē un neliela{7}}robotu komponentu izmēģinājuma ražošanā.

1. jautājums. Kā izvairīties no plānas -sienu deformācijas, apstrādājot robotizētās rokas daļas?

Simetriskas apstrādes secības pieņemšana (piemēram, mainīga frēzēšana abās pusēs), lai līdzsvarotu griešanas spriegumu. Tajā pašā laikā, pievienojot papildu atbalstu vai izmantojot vakuuma piesūcekņus plānās -sienu vietās, var samazināt iespīlēšanas deformāciju.

Q2: Kas man jādara, ja leģētā tērauda apstrādes laikā griezējinstruments ir pakļauts šķelšanai?

Pirms precīzās apstrādes pārbaudiet, vai griešanas parametri sakrīt, ierobežojiet maksimālo griešanas dziļumu (Mazāks par vai vienāds ar 2 mm) neapstrādātas apstrādes laikā un pārbaudiet instrumenta noplūdi (Mazāks vai vienāds ar 0,01 mm). Izvēlieties griezējinstrumentus ar TiAlN pārklājumu, lai uzlabotu sarkano cietību.

Q3: Vai mēs varam citēt bez 3D zīmējumiem?

Iesakiet nodrošināt 3D rasējumus STEP vai IGS formātā, jo tas ir visprecīzākais piedāvājuma pamats. Ja ir pieejami tikai 2D rasējumi vai paraugi, var nodrošināt reversās modelēšanas pakalpojumus (par papildu samaksu).

Q4: Kāds ir tipiskais izpildes laiks robotu roku daļu CNC apstrādei?

Paraugu/mazu partiju izgatavošana parasti aizņem 3-7 darba dienas, savukārt vidējas partijas ražošana aizņem 7-15 darba dienas atkarībā no detaļu sarežģītības un daudzuma.

Q5: Vai virsmas apstrāde ietekmē izmēru?

ietekmīgs. Cietās anodētās plēves biezums ir aptuveni 30–60 μm, un bezelektroniskā niķeļa pārklājuma biezums ir aptuveni 5–15 μm. Projektējot ir nepieciešams rezervēt apstrādes piemaksu vai norādīt "vispirms apstrādāt, vēlāk apstrādāt".

Shenzhen StrongD Model ir vairāk nekā 14 gadu CNC precīzas apstrādes pieredze, kas aprīkota ar vairāku asu apstrādes centriem, 3D drukas iekārtām un pilnīgu virsmas apstrādes ražošanas līniju. Mēs specializējamies komponentu ražošanā tādām nozarēm kā robotika, automobiļu rūpniecība un veselības aprūpe, nodrošinot vienreizējus risinājumus no prototipu apstiprināšanas līdz masveida ražošanai. Laipni lūdzam nosūtīt mums zīmējumus konsultācijai. Mēs nodrošināsim jums bezmaksas DFM analīzi un precīzu citātu.

Populāri tagi: robotu roku precīza apstrāde: visa procesa analīze no materiāliem līdz gataviem izstrādājumiem, Ķīna robotu roku precīza apstrāde: visa procesa analīze no materiāliem līdz gatavo produktu ražotājiem, piegādātājiem, rūpnīcas