Kas ir robotu korpuss?
Robota korpuss ir aizsargājošs korpuss, kas ieskauj robota mehāniskās, elektroniskās un sensorās daļas. Šie korpusi ir izstrādāti, lai atbilstu īpašām vides un funkcionālajām prasībām -, sākot no tīras telpas robotiem, ko izmanto pusvadītāju iekārtās, līdz izturīgiem āra robotiem lauksaimniecības automatizācijā. Materiālu izvēle parasti ietver alumīniju, nerūsējošo tēraudu, polikarbonātu un ABS plastmasu atkarībā no izturības vajadzībām un budžeta ierobežojumiem.
Kāpēc pielāgošana ir svarīga
Standarta-no plauktu korpusi-bieži vien ir nepietiekami sarežģītiem automatizācijas risinājumiem, jo tiem var nebūt atbilstošas ventilācijas, montāžas funkciju vai precīzu sensoru un savienotāju{2}}izgriezumu. Ražošana pēc pasūtījuma nodrošina, ka tādas instalācijas kā rūpniecisko robotu korpusi vai servisa robotu korpusi ir pielāgoti robota unikālajam nospiedumam, kas uzlabo veiktspēju un apkalpojamību.
Galvenās priekšrocības ietver:
Uzlabota aizsardzība: pielāgots blīvējums un blīvējums uzlabo izturību pret putekļiem, ūdeni un ķīmiskām vielām (IP vērtējums).
Siltuma efektivitāte: Korpusus var konstruēt ar siltuma izlietnēm, ventilācijas atverēm vai ventilatoriem, lai pārvaldītu iekšējo temperatūru komponentiem, piemēram, diskdziņiem un kontrolleriem.
Gatavs integrācijai: pielāgoti izgriezumi{0}}un montāžas uzgaļi vienkāršo kameru sistēmu, LiDAR un rūpniecisko Ethernet kabeļu uzstādīšanu.
Parastie materiāli un procesi
Dažādiem lietojumiem ir nepieciešami dažādi materiāli un ražošanas metodes:
Lokšņu metāla izgatavošana: plaši izmanto metāla korpusiem ar augstu izturību un stingrību.
CNC apstrāde: nodrošina stingras pielaides, kas nepieciešamas precīzai robotikai.
Iesmidzināšana: ideāli piemērota liela{0}}apjoma plastmasas korpusiem ar gludu virsmu.
Virsmas apdare: ietver anodēšanu un pulvera pārklājumu, lai uzlabotu izturību pret koroziju un vizuālo pievilcību.
Nozares tendences
Pēdējos gados robotikas tendences ir ietekmējušas prasības attiecībā uz korpusu:
Sadarbības roboti (Cobots): tiem ir nepieciešami kompakti un ergonomiski korpusi (avots: Robotics Business Review).
Malu skaitļošana robotos: palielināta iebūvētā apstrādes jauda rada termiskās problēmas, padarot korpusa termisko dizainu nozīmīgāku (avots: IEEE Robotics and Automation Magazine).
Āra un lauksaimniecības roboti: pieprasījums pēc laikapstākļiem{0}}izturīgiem un izturīgiem korpusiem pieaug (avots: Automation World).
Real{0}}Pasaules lietojumprogrammas
Pielāgoti korpusi kalpo vairākos tirgos:
Rūpnīcas automatizācija: robotu roku aizsardzība automobiļu montāžas līnijās.
Medicīniskā robotika: korpusi, kas paredzēti sterilizējamai videi.
Loģistikas roboti: izturīgi apvalki noliktavu navigācijas robotiem.
Dizaina standartu nozīme
Nozares standarti, piemēram, IP (iekļūšanas aizsardzības) vērtēšanas sistēma un NEMA korpusa standarti, nodrošina, ka korpusi atbilst noteiktiem aizsardzības līmeņiem pret cietām vielām un šķidrumiem (avots: IEC 60529 standarts).
