1.Tipiskās struktūras un materiālu izvēle
Kopējās robotizēto roku savienojumu komponentu struktūras ietver: atlokus, gultņu montāžas caurumus, vītņotas saskarnes, eļļas caurlaides kanālus utt. Galvenie izmantotie materiāli ir alumīnija sakausējumi (6061-T6, 7075-T6) un leģētie tēraudi (40Cr, 42CrMo) ar dažiem augstas titāna sakausējumiem.
Alumīnija sakausējums: viegls, viegli apstrādājams, piemērots lielai{0}}apstrādei, taču plānās -sienu daļās ir tendence deformēties.
Leģētais tērauds: augsta izturība un nodilumizturība, piemērots lieljaudas{0}}savienojumiem, taču instrumentu nodilums ir ievērojams. TiAlN-pārklāti instrumenti jāizvēlas ar augsta-spiediena iekšējo dzesēšanu.
2, Grūtības un pretpasākumi apstrādē
1. Plānās sienas deformācijas kontrole
Savienojuma apvalka sienas biezums bieži ir mazāks par 3 mm, kas apstrādes laikā var izraisīt vibrāciju un instrumenta novirzi. Pretpasākumi:
Atsevišķa rupja un smalka apstrāde: rezervējiet 0,5–1 mm rezervi rupjai apstrādei un veiciet smalku apstrādi pēc 24 stundu dabiskas novecošanas.
Papildu atbalsts: piepildiet dobumu ar sakausējumu vai ģipsi ar zemu kušanas temperatūru, lai palielinātu stingrību.
Simetriskā apstrāde: alternatīva frēzēšana abās pusēs, lai līdzsvarotu griešanas spriegumu.
2. Augstas koaksialitātes garantija
Koaksialitātes prasība gultņu caurumiem parasti ir mazāka par 0,01 mm vai vienāda ar to. Ieteicamais process:
Vienreizēja iespīlēšana: pabeidziet visu caurumu apstrādi vienā iespīlē uz piecu asu darbgalda, lai izvairītos no sekundārām pozicionēšanas kļūdām.
Urbšana frēzēšanas vietā: dziļiem caurumiem, izmantojot precīzās urbšanas frēzes, ir vieglāk nodrošināt cilindriskumu nekā ar frēzēm.
Mašīnas mērīšanā: nekavējoties izmantojiet mērgalvu, lai noteiktu pēc precīzas apstrādes un kompensētu apstrādi, ja ir novirze.
3. Vītnes un blīvējuma rievas
Savienojumu iekšpusē bieži ir smērvielas kanāli un blīvgredzenu rievas. Piezīme:
Vītne: Mazām vītnēm zem M3 vītņošanai ieteicams izmantot tapu, savukārt lieliem vītnēm var izmantot vītnes frēzi, lai samazinātu šķeldošanas risku.
Blīvējuma grope: rievas dibena nelīdzenumam jāsasniedz Ra1,6 μm vai vairāk, pretējā gadījumā blīvgredzens var nodilt. Vienreizējai-formēšanai var izmantot speciālus rievu frēzes.
3, virsmas apstrāde un precīza apkope
Alumīnija sakausējuma savienojumu daļas parasti tiek pakļautas cietai anodēšanai ar plēves biezumu 30–50 μm un cietību, kas ir lielāka vai vienāda ar HV400. Pirms oksidēšanas ir jārezervē izmēru pielaide, un pēc oksidēšanas izmantojiet dimanta urbi, lai koriģētu vītnes un gultņu caurumus, lai nodrošinātu galīgo montāžas precizitāti.
Tērauda daļas var pārklāt ar bezelektronisku niķeli vai cieto hromu, ar vienmērīgu pārklājumu, kas neietekmē vītnes piegulšanu. Liela ātruma rotācijas vārpstas komponentiem ir nepieciešama dinamiskā līdzsvara pārbaude, lai kontrolētu nelīdzsvarotību G2.5 līmenī.
4, galvenie pārbaudes un montāžas punkti
Trīs koordinātu mērījumi: koncentrējieties uz gultņa atveres pozicionālās precizitātes un cilindriskuma, kā arī atloka gala perpendikulitātes noteikšanu atskaites asij.
Montāžas izmēģinājuma griešana: salieciet apstrādātās savienojuma daļas ar harmonikas reduktoriem un motoriem, lai pārbaudītu traucējumus un vienmērīgu rotāciju.
Tīrība: šuves iekšpusē ir stingri aizliegts ievietot skaidas vai šķembas, un ir nepieciešamas augstspiediena{0}}pneimatiskās pistoles un ultraskaņas tīrīšana.
Apstrāderobotu roku locītavu daļasir sistemātiska inženierija, kas prasa visaptverošu kontroli no projektēšanas, materiāliem, procesiem līdz pārbaudei. Mūsu uzņēmumam ir pieci asu apstrādes centri, trīs koordinātu mērinstrumenti un virsmas apstrādes ražošanas līnijas, kas nodrošina vienas -pieturas pakalpojumus no prototipa līdz masveida ražošanai. Laipni lūdzam nosūtīt zīmējumus konsultācijai.
